中国广播电视大奖·中国广播电视节目奖

2024年度参评作品推荐表

参评项目：电视专题

子项：

注：此表由参评单位填写，节目文字稿另附。

王兴兴：世界不会辜负努力的人

王兴兴：成绩是倒数第一个还是第二个，老师还跟我爸妈说这小孩有点笨。

花字：从小挂科的“笨小孩”

王兴兴：一个机器人其实跟家里面一个电风扇没多大区别。

花字：做出低成本、高性能四足机器人

王兴兴：自己喜欢、擅长的事情做到最极致，我觉得整个世界不会辜负努力的人。

片头：科创Z世代

王兴兴：我是王兴兴，宇树科技的创始人，1990年的，我们公司做高性能四足机器人。

Z星探：从小就对机器人感兴趣吗？

王兴兴：小时候玩过很多动手制作、航模、飞行器，包括一些化学实验。

Z星探：就是动手能力特别强，从小就爱搞这种发明创造。

王兴兴：初中那三年我基本上主要在做微型的涡轮喷气式发动机，但是因为那个时候加工制造没有什么工具，所以做得很粗糙。

Z星探：零件都从哪来？

王兴兴：旁边的一些小商店，或者各种的边角疙瘩的零件。像高中的时候，比如说可充电的电池，还有别的一些化学实验。我当时在自己玩电解水的实验，电解会产生氯气，我放在一楼，忘记把它关了，第二天起床的时候，楼下全是氯气的味道，没准就把自己搞中毒了。

Z星探：这么沉迷于动手搞发明，会影响到学习成绩吗？

王兴兴：偏科比较严重，我从小英语就一直挂科挂到大的，理综科会比较好一点，但是英语这类的东西，我基本上单词记不住也默不出来，所以说就一直很糟糕。

Z星探：一个偏科的孩子在传统的教育体制下面，你每天是什么样的感受？

王兴兴：非常压抑，就是明明我自己感觉我还是有点小聪明的，但是你在学校里或者整个的教学体系里面，没有任何成就感。我的英语老师还跟我爸、我妈说这小孩有点笨。因为我中考考砸了，去了一个比较一般的高中，我进去的时候成绩是倒数第一个还是第二个。

Z星探：那你小时候的理想是什么？

王兴兴：我跟一个朋友、同学聊天，长大干什么，他说他长大想当企业家，可以雇佣一大堆的科学家一起帮你做科学研究之类的事情，这个想法好像还挺不错。

Z星探：你不担心你的偏科成绩会导致你考不上好的学校，然后没有好的科研环境吗？

王兴兴：在本科以前，我还是很担心的，我甚至有点自卑的，因为我觉得学校考得不太好，是一个普通的一本院校，有那么多牛的大学的。但是到了本科以后，因为就有自己更多发挥空间，我可以动手做很多机器人或别的东西，你会发现那些顶尖学校的人也就不过如此。尤其到研究生毕业，我2013年到2015年做的X-Dog基本上开创了全世界低成本、高性能四足技术方案的先河，比海外最顶尖的学校教授的实验室做得还好一点，其实大大建立了我的自信。

Z星探：正式跟四足机器人结缘是什么时候？

王兴兴：研究生期间，2015年中旬有个上海的比赛，我一个人报名参加了这个比赛，当时拿了二等奖，有8万块奖金，那个机器人研发投入大概只要一到两万，所以还赚了几万块钱。

Z星探：那你这个低成本是怎么实现的？

王兴兴：我用的航模的电机，电机驱动器全是自己做的，可以做得很小、很便宜，你再结合纯力控技术，再把最新的运动控制技术拿过来，就可以把整个性能做得非常好。那个时候波士顿动力的四足机器人还是纯液压的，虽然它们性能不错，但是它们很大、很贵、很重。在纯电机驱动方面，2015年就公开了我的电驱动方案，波士顿动力的话2016年才公布，早了差不多一年。这也是为什么我本人从后来2018年开始受邀参加一些最顶级的学术会议，并且我们公司目前在全球学术界影响还挺不错的原因。

Z星探：这是一个很神奇的事情，你看像哈佛的，麻省理工的，他们学这个的同学没有突破吗？

王兴兴：大家可能觉得很多顶尖院校很厉害，但实际上大家都只搞其中一小块，很多有局限性，很多人都是单搞软件但不搞硬件。但是我当时因为从小玩这个硬件、软件比较多，我就发现我明明可以做一个更好的硬件，然后结合更好的软件，我就把它组合在一起，可以做一个更好的机器人出来。

Z星探：我记得你之前跟我说，你说不要跟你比省钱，你可以“省死”所有人。

王兴兴：对，成本是非常重要的一件事情，但是我从小因为只有一点零花钱，所以玩的一些动手制作都是用最便宜的材料之类的，可以把整个机器人，基本上可以做到论斤卖。像2009年的寒假，我就自己做了一个小的双足人形机器人。只花了200元，其实是非常抠（门）的，那时候我连个电动工具都没有，我当时买的大概几块钱的一个手动钻头，你的手是会很痛的。但是我觉得在抠（门）的过程中优化整个流程，把整个生产流程、生产成本尽可能降低，然后把性能做得更好。一个机器人，其实跟家里面一个电风扇没多大区别，我们可以把成本做到非常极致。

Z星探：大学毕业之后，有继续在做你的X-Dog这只机器狗吗？

王兴兴：2015年拉过投资，当时没拉到，后来2016年去深圳那边工作了，工作了两个月左右，我的X-Dog在国内外被机器人圈的媒体报道了一下，当时火了以后，有人愿意买我的机器人，有人愿意投资我，我觉得时间也差不多了，就辞职出来创业。

Z星探：遇到过最大的难事是什么？

王兴兴： 2016年只拿了200万的投资，花了差不多一年，把第一款样机做出来，做出来的产品还不能直接卖，没有营收，我的履历也不太好，所以其实还是比较困难的，最惨的时候，公司账上大概只有十几万，我把自己的工资给停了，然后自己拿点钱充到公账上。

Z星探：那后来是怎么融到（下一轮）的？

王兴兴：2018年我们公司发货了，拿到了新的融资， 2019年的产品差不多基本上越卖越好，最终整个的订单和营收是最不会骗人的东西。

Z星探：我们真正认识到宇树的机器狗，是在2021年的春晚。

王兴兴：导演找我们的时候，他希望有几十台机器小牛能在全舞台上全自动走队型、跳舞，因为它要全自动配合音乐走队形，变换动作，变换动作以后又可以换队形，又会跳舞，全自动进行，没有任何人为干预。一开始我们觉得这个难度也很大，我们内部同事组了个小团队，舞台的同步定位、走位都给攻关了一下，最终的效果是远超我们自己和导演的预期。

Z星探：后面还有冬奥会开幕式，对于你们这个机器狗来说，意味着什么？

王兴兴：我觉得这是一个荣誉，包括今年（2023年）非常出圈的一个机器狗，就是亚运会捡铁饼、接标枪的机器狗。场地跑一趟有几百米，还是比较累的，但是现在人只要站在那个位置就行了，这个是非常节省体力、（节省）时间的一件事情。

Z星探：机器狗真的可以帮我们人类干很多事情吗？

王兴兴：像各种巡检，电网巡检、发电厂巡检，这种都要推进，而且随着目前每年AI技术的进步，它的能力会越来越强。就是间接地可以把四足机器人技术用到人形机器人上去。通用机器人一旦诞生，我觉得那时候的人类看现在的人类跟原始人差不多。

Z星探：你畅想的未来人形机器人，它应该最好的模样是什么样？

王兴兴：其实我们现在做很多人形机器人，但是实际上真正后面做事的可能未必是人形的，就是它有通用AI的能力，也有可能是别的形状。像我们公司一两年前，我一直是反对我们公司做人形机器人的，因为靠人肉去编程，是没办法驾驭人形机器人这么复杂的机器人设备的，但是像去年（2022年）的时候，整个AI的技术进步远超我自己的预期，我觉得这个事情值得做了。

Z星探：你觉得面向未来，不仅仅是四足（机器人），还有人形（机器人），还需要解决哪些痛点？

王兴兴：我觉得最大的点，还是AI对整个机器人技术的提升，也是目前全球最关注的一件事情，就是你要把目前现有的AI技术，去组合成一个新的给机器人的大模型，然后让它看得懂很多东西，可以操作。比如举个例子，家里可以帮你炒个菜，真的可以从洗菜到切菜，从炒，端上桌，帮你洗碗，全一次性干了，大部分的能力还是AI能力赋予的。

Z星探：你从学生时代偏科，有点自卑，再到后来因为一只机器小狗被全世界关注了，从“挂科”到“开挂”，你觉得这个过程当中，最重要的因素是什么？

王兴兴：这个过程当中可能没有别人的赞赏，也没有什么经费，资源其实是非常受限的。唯独用自己的自驱力，把自己要做的事情想清楚，每天把它做得更好，最终的效果其实都是非常惊艳的。

Z星探：你对于自驱力，第一次听到这个词是什么时候？

王兴兴：大概是大二的时候，是我们一个老师评价我的，我算是第一次听到这个词，我以前自己做了很多东西，我去他们实验室蹭位置，去联系那个老师，给他展示一下我做的一些东西，他评价我自驱力还是很好，那是我第一次听到这个词。

Z星探：你觉得这个力量有这么强吗？

王兴兴：整个世界不会辜负努力的人，你只要每天足够努力。其实跟打牌还是非常像的，你手上的牌可能就没有那么好，但你在这个情况下，你其实还可以组合成一些自己能做的，各种行业的想法和技术组合在最新，保证它是最前沿的，其实你就可以做到世界最好。

Z星探：其实没有不好的牌，你现在摸到的其实就是现在最好的，你要靠这些再打下一把。

王兴兴：就是我们把要做的事情明确，然后把它分散到过往几个月，每天大概要做什么。新的技术带给了年轻人最新的机会，通过你自己的自驱力想清楚目标，然后把它每天做好、做极致。