人形机器人是人工智能重要领域，也是机器人领域的前沿焦点，各种产品在不断“进化”。为更好规范人形机器人开发应用，国家地方共建人形机器人创新中心，今天联合全国50多家行业内头部企业和机构，在上海发布了全国首批人形机器人具身智能标准。 

这次发布的首批标准，涉及两份分级《指南》。其中，《具身智能智能化发展阶段分级指南》对标自动驾驶分级，将具身智能分为从G1到G5共5个层级。当前，具身智能处于G2到G3阶段。

国家地方共建人形机器人创新中心总经理许彬说：“我们现在做的人形机器人具身智能，比如说我是大模型控制感知和决策，还有一个小脑模型，它控制运动操作，这相当于是G3的水平，G5完全的端到端，就是从输入到输出，输入是感知的信息，输出就是动作执行。”

《人形机器人分类分级应用指南》则将相关应用场景，分为从L1到L4的四个标准阶段，其中L1是固化场景，L2及以上都是开放式场景，可与人类互动，通过这些标准带动，可以加快人形机器人落地应用。

数据和语料的不足，是当前制约人形机器人发展的因素之一。今天，现场还发起了《共建具身智能语料数据生态》倡议，下一步，人形机器人头部企业、研究院所等，将共同推进相关数据标准化工作、推动数据语料的开放共享。

这次，首批标准的发布，也将有序引导相关技术的研发和应用，避免非良性竞争和资源浪费。