今天清晨5时42分，嫦娥五号上升器成功与轨道器和返回器组合体交会对接，并于6时12分将样品容器安全转移至返回器中，这也是中国首次实现月球轨道交会对接。而助力嫦娥五号完成这一任务的正是由中国航天科技集团八院，也就是上海航天研制的轨道器。它在相距38万公里的地球和月球之间，构建起一条太空“物流”的特殊通道。

今天清晨，从上升器进入环月飞行轨道开始，通过远程导引和近程自主控制，轨道器和返回器组合体逐步靠近上升器，以抱爪的方式捕获上升器，5时42分成功完成交会对接。6时12分将样品容器安全转移至返回器中。后续，嫦娥五号轨道器和返回器组合体将与上升器分离，择机返回地球。

与载人航天对接机构不同，嫦娥五号探测器从太空之吻变成月轨相拥。之前研制团队经过反复精准推算，轨道器和上升器在环月轨道满足交会对接初始条件时，要求控制器在收到抓捕指令后1秒钟内控制抓捕机构完成抓捕，21秒内实现两器刚性连接。在无数次方案论证后，上海航天研制团队创造性地设计出了抱爪式对接机构方案。

看似简单的过程，但要在38万公里之外高速运行的飞行器上实现，远没有那么简单。月球轨道相对于地球轨道有时延，时间走廊较小，这就对时效性要求非常高，必须一气呵成。

对接完成后，还要进行一个重要动作，就是将上升器上装有月壤的样品容器转移到返回器中。研制团队设计了世界首创的棘爪式转移机构，成就了嫦娥飞天采样返回中极为重要的一环。

在完成中国首次月球轨道交会对接、在轨样品转移后，下一步，嫦娥五号探测器携带月球“土特产”，重新投入地球的怀抱。

（看看新闻Knews记者 ：汤铭）