人形机器人如何实现自然运动？又如何通过语言指令完成复杂动作？上海近期给出了突破性解决方案。

新发布的运动大模型“龙跃”以自然语言驱动为核心亮点。用户无需掌握专业编程或操作复杂系统，仅通过日常对话即可指挥机器人行动。该模型尤其解决了传统机器人动作生硬、衔接不自然的痛点，其生成的跑步、舞蹈等动作不仅流畅连贯，还能模拟真实人体的惯性节奏，甚至支持通过追加语言指令实时调整动作细节。这些特性在教育、服务机器人领域展现出革新潜力。

作为联合研发方的国家地方共建人形机器人创新中心研发总监邢伯阳介绍，“龙跃”的核心突破在于攻克了人形机器人全身动作生成的技术难题。通过模拟人类基于语言和视觉想象未来动作的思维方式，该模型在数据有限的情况下开辟了一条不同于传统 VLA（视觉语言动作）的具身智能路径。通俗来说，借助全身动作生成技术，未来人形机器人将能完成弯腰拾物、没电时自主坐椅充电等更具想象力的复杂操作，推动人机交互向自然化、智能化迈出关键一步。