目前，新冠疫苗接种仍在全力推进。近日，由上海、北京两地高校和科技企业联手开发的我国首款自主研发智能无针注射疫苗机器人在沪正式亮相，这也是科技创新助力抗疫的又一成果。

由同济大学齐鹏团队主导的自主智能无针疫苗注射机器人通过云相机对人体进行拍摄，应用人体三维模型识别算法，快速自动拟合肩肘部位三维模型，准确识别疫苗注射部位及注射角度。机器人采用了七轴力控自适应机械臂，应用高精度力控贴合算法，能确保注射器末端始终垂直紧密贴合注射部位。

同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系副教授齐鹏表示：“通过机器视觉去找到人体需要注射的这个位置，它的精度是非常高的，机器臂去搭载这个无针注射系统，能够确保它的安全性，没有针头的误伤。

据介绍，无针注射技术通过高压的水柱，应用瞬间压力，推动药剂高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。注射精度可精确到0.01mL，注射深度可调节，适用于不同疫苗对注射剂量的要求。

无针注射技术研发负责人陈苏宁称：“因为没有针头，所以患者不会恐针，其次注射过程非常短，大概只有0.3秒的时间，不会出现脱针滑针的风险，另一方面，机器人基本上可以24小时地工作。”

智能无针疫苗注射机器人解放了医护人员的双手，让一站式无人化疫苗注射成为可能。

（实习编辑：范诗言）