当地时间1月31日，委内瑞拉总统马杜罗在该国首都加拉加斯会见美国总统特朗普的特使格雷内尔。马杜罗在会面后发表讲话称，6名在委内瑞拉被羁押的美国人将与格雷内尔一起返回美国，他呼吁与美国建立“新的关系”。

马杜罗表示，他与格雷内尔的会谈取得了积极成果，双方在一些问题上达成了初步协议。

马杜罗称：“在一些问题上，我们已经达成了初步协议。随着这些协议的履行，将会出现新的议题，希望能达成新的协议，这对两国和整个地区都有好处。我们将非常谨慎地确保所讨论的内容得到严格遵守。”

当天早些时候，马杜罗在加拉加斯会见美国总统特使格雷内尔。委内瑞拉政府称，此次会面是美方主动提出的。委内瑞拉始终对与美方开展对话持开放态度，希望与特朗普政府在互相尊重的基础上对话。

委内瑞拉政府在一份声明中表示，马杜罗和格雷内尔在总统府还讨论了移民和制裁等问题。

同一天，美国白宫新闻发言人莱维特表示，格雷内尔此次访问致力于确保在委内瑞拉被羁押的美国人获释。

路透社报道称，目前尚不清楚委内瑞拉羁押了多少美国人。委内瑞拉方面指责其中大部分美国人被羁押的原因是涉嫌从事恐怖主义活动。