今天早上7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。夺冠大热门“天工”不负众望，以2小时40分42秒的成绩完赛。

“天工”高1.8米，两条结实的大长腿充满机械感。去年的北京亦庄半程马拉松上，它曾作为“配速员”与选手们一起冲刺终点。“天工”的奔跑速度在去年是6公里/小时，现在最高能达到12公里/小时。

机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京人形机器人创新中心专门对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑。

这次比赛需要机器人爬坡过坎，转14次弯。起跑选择逐个出发的形式，虽然“人机共跑”，但机器人拥有专属赛道，整体比赛时间在三个半小时。比赛途中，机器人可更换电池或直接换新的机器人接力，但后者将被追加10分钟罚时。相比最终成绩，每支赛队攻克技术难题的经历更重要，每台机器人挑战性能极限的过程更重要。“马拉松有终点，但人形机器人的创新和发展没有终点。”北京经开区管委会副主任梁靓说，这场比赛将加速技术迭代升级，让机器人在更多场景大显身手。