当地时间10月3日，执行“和谐使命-2024”任务的海军“和平方舟”号医院船在圆满完成对加蓬的友好访问和医疗服务后，应加方邀请，与加蓬多支部队在利伯维尔湾以西海域开展海上联合演练，这也是“和谐使命-2024”任务的首次中外联演。

上午10点多，“和平方舟”号医院船与加蓬海军巡逻艇抵达会合点，举行了编队会合仪式后，开始进行编队运动操演，两国舰艇在海上进行了多种航行队形变换。

下午1点35分，“和平方舟”号医院船接到加蓬海军海上行动中心救助请求，中方随即派出医疗救护直升机，加蓬巡逻艇也快速驶向失事海域，一场海空立体救援战斗在大西洋打响。直升机抵达失事海域后，发现“落水人员”漂浮在海面，直升机在上空悬停，救生员滑降出舱，将落水人员成功救起登机，返航后送。与此同时，2名潜水员也救起了2名落水人员。“伤员”被送达医院船后，海上医院医护人员立即展开紧急救治。

当地时间下午4点半，伴随着两国舰艇鸣响汽笛和加方海军的祝福欢送致辞，此次演练圆满结束，两国参演官兵挥手告别。