当地时间10月31日，朝鲜宣布当天试射了洲际弹道导弹。金正恩在试射现场表示，此次发射活动向近来故意加剧地区紧张局势、威胁朝鲜安全的对手明确表示朝鲜的应对意志。朝鲜绝不容许任何威胁逼近国家安全。朝鲜的安全状况和变本加厉的未来威胁与挑战，要求朝方继续加强现代化战略攻击武力，进一步完备核应战态势。朝鲜绝不会改变核武力强化路线。

韩国联合参谋本部31日通报称，韩国军方当天7时10左右发现朝鲜从平壤一带向半岛东部海域发射了弹道导弹。据推测，该导弹是高角度发射的洲际弹道导弹，飞行高度约为7000千米，在飞行约1000公里后在日本专属经济区以外坠落。韩国联合参谋本部援引日本方面的数据称，该导弹飞行时间约86分钟，创下朝鲜发射弹道导弹的最长飞行纪录。

日本防卫省31日也表示，朝鲜至少发射了一枚弹道导弹，导弹飞行了约86分钟，最高高度超过7000千米，飞行时间和高度均打破了以往的纪录。日本防卫大臣中谷元称，上一次朝鲜发射洲际弹道导弹是在去年12月。日本首相石破茂就此事称，目前没有造成伤亡损害的信息。他将在听取详细报告后召开国家安全保障会议。