10月1日，韩国国防部在忠清南道鸡龙台举行阅兵仪式，纪念建军77周年。韩国总统李在明出席，乘车检阅仪仗队和武器。

阅兵式开始，各类韩国传统表演悉数登场。但在跆拳道表演环节出现了失误，运动员在表演飞踢木板时，没有踢中，这一幕被电视直播镜头完整拍下。

当天，100多件武器亮相阅兵式，包括机器狗、无人机、K9自行火炮、K2坦克、“天弓”-2防空导弹、L-SAM防空系统，以及“玄武-5”导弹。其中，“玄武-5”导弹弹头重8吨，有强大的钻地能力。