4月19日7时30分，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在南海子公园南门开跑。这是全球首个人形机器人半程马拉松，20支人形机器人赛队与跑步爱好者一起冲出起跑线，在21.0975公里长的赛道上挑战极限。

10时11分左右，首个人形机器人半程马拉松迎来首位撞线“选手”——天工Ultra，用时2时40分42秒。据介绍，在此次比赛中，1.8米高的天工Ultra通过无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，自主实时调整奔跑方向和速度，完成马拉松赛事。

据主办方公布，有7家企业携自家研发的机器人参赛，这些参赛队伍分别来自“国家队”、民营企业和学校科研团队。而本次马拉松赛事，对采用双足步态的人形机器人而言，相当于要完成约25万次精密关节运动。

机器人奔跑时，双脚交替重踏地面，持续产生的冲击给机器人带来极大挑战。为此，研发“天工”的北京人形机器人创新中心专门对机器人进行了轻量化设计，并采用关节导热、风冷散热等技术，使关节能支撑更长时间奔跑。