近期，委美关系持续紧张。美国以所谓“打击拉美贩毒集团”为由，不断在委内瑞拉附近的加勒比海域等地部署军力。

应委内瑞拉总统马杜罗号召，9月13日，委内瑞拉启动“人民走进军营”计划，一场全国性民兵枪械训练在全国312个军营中展开，以响应委内瑞拉总统马杜罗的号召“应对美国威胁”。公开的视频画面显示，加入该国“玻利瓦尔民兵组织”的委内瑞拉公民正在专业人员指导下学习枪械知识及如何使用枪支。

委内瑞拉国防部长洛佩斯表示，大规模军事训练将成为常态计划，超过800万登记在册的民兵可在每周六参与训练，从而全面提升国家作战准备水平。

9月12日，委内瑞拉总统马杜罗表示，全国已进入高阶训练与战斗协同阶段，号召民众前往各地军营接受训练，启动“人民走进军营”计划。该计划授权国家武装力量向民兵训练开放营区，开展大规模民兵训练，开启国家防卫新阶段。

此次训练启动当天，委内瑞拉外交部发表声明称，一艘美国军舰于9月12日在委内瑞拉经济特区海域拦截并占领了一艘金枪鱼捕鱼船长达八小时，并称此次事件是“非法过度使用军事手段进行直接挑衅”。