一周后，2020世界人工智能大会将在云端呈现。三年来，在与AI行业共成长中，上海精心落子、科学布局，不断打造国家人工智能创新发展的“上海高地”。这些策源于上海的人工智能技术，在今天的生活中其实已经是如影随形，你看不见，却天天用得着。今天起，看看新闻将推出“生活中的人工智能”系列报道，今天的报道就将从疫情期间的外卖说起。

临近中午12点，又到了午餐外卖小高峰。

在上海市静安区的一处写字楼大厅里，五个叫YOGO的机器人在人群中穿行着，其中一个机器人随着人群挤进了一部电梯，它要给七楼的一位顾客送外卖。

高峰时段，运力紧张。七楼到了，但这个机器人被白领们紧紧包围着，视线被挡住了，看看新闻Knews记者有点担心，它能不能在正确的楼层走出电梯。

“让一下好吗？疫情期间注意防护哦！”就在这时，机器人YOGO说话了，声音像是3岁的孩子，让人听了会主动地为它让出道路。

走出电梯，机器人直奔外卖主人所在的位置，而这个时候外卖主人徐先生也已经等在公司门口了。

 “它（机器人）会打个电话给你，然后说马上会到你门口，然后你只要接到电话出来就行了。”

“舱门已打开，请取出您的物品，记得帮我关门哦。”有时候顾客拿了餐就走，但在机器人YOGO的提醒之下，他们一般都会回来为它轻轻关好门。

看看新闻Knews记者看了一下时间，从一楼大厅接到外卖，到送至顾客手中，这一单机器人花了3分35秒。

顾客不必下楼，外卖小哥也用进入楼宇，机器人在中间代劳这一切，在这个特殊的疫情防控时期，不仅节约了双方的时间，似乎也更为安全。

然而，能够做到跨楼层配送的机器人可不简单，它们仅仅要自动避让人群，自动乘坐电梯，自动拨打顾客电话，在遇到人多拥挤时，还要学会礼貌提醒路人让一让。而这款已经投入使用的YOGO机器人来自上海有个机器人有限公司，是国内首个进入写字楼实现跨楼层配送的机器人，这么多强大功能的背后有哪些人工智能技术支持呢？

YOGO ROBOT技术负责人余立鑫告诉看看新闻Knews记者，这整个过程使用到了L4级别的室内无人驾驶技术、全局物联网的互联技术以及群体智能技术。

YOGO ROBOT技术负责人余立鑫

“以无人驾驶为例来说，这个过程其实是机器人的本地大脑和云端大脑相互结合来工作的一个过程。”

L4级别无人驾驶是指在限定的道路和环境中可由无人驾驶系统完成所有驾驶操作。这个高度自动化的机器人不仅自带了一个自主判断和决策的智慧大脑，还有一个远程的云端大脑为它提供24小时在线服务。两者分工明确却又齐心协力，帮助机器人走好每一步。

“它从云端接到这个订单之后，它就会直接出发，在这个时候，它本地的大脑就会开始工作了，去有效地避开人群，以及选择自己的一个线路，等它来到电梯间之后，它会通过云端大脑去呼叫一部最合适的电梯，前往自己的目标楼层，当它快要到达用户的时候，它也会通过云端去打电话通知用户过来取餐。”

在云端大脑和自身大脑的共同协助下，5台YOGO机器人在午高峰可以完成200单的配送工作，用户满意度达到97.3%。这份亮眼的成绩单与YOGO机器人五年内实现了6次迭代、技术团队攻坚克难、力求突破的努力付出密不可分。

技术研讨

余立鑫告诉看看新闻Knews记者，YOGO机器人现在通过它的眼睛看周围世界的性能已经可以做到每秒钟60次了，然后它的反应和决策速度可以做到每秒100次，这意味着它观察和反应的速度都是非常快的，这也意味着它能够在室内更加安全更加灵敏地行驶。

目前，YOGO 机器人已经在全国超过150栋楼宇投入使用，覆盖了写字楼、酒店、学校、医院等场景，除了配送外卖，还有机器人在从事着消毒工作。

YOGO ROBOT联合创始人蔡晓玮

“这次疫情以来呢，我其实是觉得给我们提了一个醒，就是这个世界其实是不那么可控的，那么人工智能产品或者是机器人产品，最有价值的一点是它能够非常标准化地去提供一些服务，去解决一些劳动密集的问题，我觉得其实在现在这个阶段，这样的服务是更被接受或者说更被需要的。”YOGO ROBOT联合创始人蔡晓玮认为疫情加速了人工智能的发展，目前，她对人工智能的未来也抱有非常确定的信心。

（看看新闻Knews记者：周智敏 吕心泉 编辑：范燕菲）