近日，中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心赵郑拓、李雪研究团队，联合复旦大学附属华山医院及相关企业，成功完成第二例侵入式脑机接口临床试验。研究团队采用高通量无线侵入式脑机接口系统（WRS01），使一位高位截瘫患者能够通过脑电信号稳定操控智能轮椅与机器狗，在真实生活场景中实现自主移动与物品取用。

这位患者于2022年因脊髓损伤导致高位截瘫，2025年6月植入由脑智卓越中心与合作企业共同研发的脑机接口系统。经数周训练，患者已可稳定控制电脑光标与平板电脑。团队进一步将系统拓展至三维物理设备控制，实现对智能轮椅与机器狗的连续、稳定、低延迟操控，帮助患者在复杂日常场景中完成多项功能活动。

高位截瘫患者（左）通过脑智卓越中心等单位研发的脑机接口系统意念控制轮椅

高位截瘫患者通过脑智卓越中心等单位研发的侵入式脑机接口系统参与线上数据标注工作

本研究在关键技术层面实现系列突破。在神经信息提取环节，团队开发出高压缩比、高保真的神经数据压缩技术，并创新性地融合了“尖峰频段功率”，“相邻脉冲间隔”与“尖峰脉冲计数”几种数据压缩方式。该混合解码模型在噪声环境下仍能高效提取有效信号，将脑控性能整体提升15%–20%。

面对真实环境中声、光、电磁干扰及患者生理、心理状态波动导致的信号不稳定问题，团队引入“神经流形对齐技术”，从高维动态神经信号中提取稳定低维特征，增强了解码器的环境适应性与跨天稳定性。

中国科学院脑科学与智能技术卓越创新中心李雪（左） 赵郑拓（中） 马天宇（右）

此外，团队革新系统校准方式，研发“在线重校准技术”。该系统可在患者日常使用中实时微调解码参数，无需中断操作进行专项校准，使系统性能持续保持高位，实现“越用越顺畅”的用户体验。

响应速度是脑机接口的核心指标之一。人体自然神经环路传导延迟约为200毫秒，本研究通过自定义通信协议，将系统从信号采集到指令执行的端到端延迟压缩至100毫秒以内，低于生理延迟水平，使患者的控制体验更为流畅自然。

高位截瘫患者通过脑智卓越中心等单位研发的侵入式脑机接口系统意念控制机器狗

研究还发现，随着患者对脑控外设的熟练掌握，任务相关神经活动逐渐由广泛神经元参与转向少数高效神经元主导，在降低认知负担的同时，实现对外设的“内化”操控，从神经机制层面解释了“随心所动”的成形过程。

在应用拓展与社会融合方面，团队积极响应“科技助残”需求，与地方残联合作，引导患者参与线上数据标注等工作，使其通过劳动获得报酬，从受助者转变为社会价值的创造者。

基于本次试验积累的数据与经验，研究团队于12月推出性能进一步提升的系统升级版本（WRS02），通道数增至256。WRS02的首例临床试验计划于近期开展。

脑智卓越中心微纳电子加工平台加工侵入式脑机接口柔性电极

在技术产业化过程中，团队采取系统化推进策略，以神经界面电极为基础，逐步构建系统集成、算法优化与应用场景拓展的完整技术体系。随着临床数据的持续积累，高质量神经‑行为数据将不断驱动解码算法升级与新场景开发，形成“数据‑创新”双向增强的良性循环。