“因图强而生、因改革而兴、因人才而盛”，4月8日，上海交通大学将迎来建校127周年。从南洋公学到今日交大，交通大学诞生于国家危难之时、成长于民族振兴之际、兴盛于祖国富强之日。代代交大人，涵养着深厚的历史底蕴、延续着前辈的灯塔指引、肩扛着当下的时代责任、传承着创新的实干精神、创造着兴盛的光明未来。

校庆来临之际，上海交大发布科研概念影片《创见未来》，以上海交通大学机械与动力工程学院高峰教授的多足机器人团队为聚焦点，通过视听语音等形式，展现交大的硬核力量与未来展望，为交大人的科研梦想注入强心剂，也希望通过此影片打造学校科技团队形象宣传片样板，为全校视频化矩阵建设助力。值得一提的是，此片也首次通过裸眼3D技术呈现，交互视觉点亮城市地标，高校智慧与城市发展共生成长，用科研创新遇见崭新未来！

多足机器人亮相北京冬奥会，在世界展示交大智慧

勇闯科研无人区！在“科技冬奥”的重点专项支持下，由高峰教授领衔，上海交通大学团队为主研力量，开发了5款12台机器人。其中，滑雪机器人、六足冰壶机器人、导盲机器人亮相北京冬奥会。

自行规划最优路线、灵活避让障碍、实现高速滑雪、身姿矫健通过旗门、人机交互并肩滑行……足式机器人研究团队自主完成了从机构设计、系统框架、稳定控制到智能感知、自主规划等一系列环节的关键核心技术研发，最终成功研制人机交互、环境感知、轨迹规划、智能决策和稳定控制于一体的滑雪机器人。滑雪机器人以“人机共融”的理念，为后冬奥时代提供了无限畅想，为未来竞技模式的拓展、科技与娱乐的全新融合提供无限可能。

六足冰壶机器人研究团队研发出世界上首款模仿人蹬踏、支撑滑行、旋转冰壶行为方式的六足冰壶机器人。建立动力学模型，灵活控制前中后部双腿，模仿抱壶、旋转壶、蹬踏、支撑滑行、加速滑行及控制冰壶运动的方向、速度和角速度等人的行为与决策，实现精准投壶和击打功能。

导盲机器人能够利用视觉和力觉等感知实现自主防碰撞行走和平衡控制，在行进方向可以跨越0.25m高障碍物，30°或以上的斜坡与楼梯。可通过语音与机器人交互，控制机器人前进、左右转、加减速、停止。2022年12月，滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人作为“十三五”科技创新重大成果亮相团结香港基金主办的“创科博览2022”，在智能科技展区展出。高峰教授谈到：“滑雪、冰壶和导盲三款六足机器人入选‘创科博览2022’体现了北京冬奥会机器人科技成果，是我们上海交通大学的骄傲，也让我们团队倍感荣幸和自豪。我们将进一步加强自身科技创新能力，为建设世界科技强国、实现高水平科技自立自强贡献力量。”

概念影片科技感十足，打造交大科研故事新样板

在建校127周年之际，交大科研概念片《创见未来》用全新的视听语言，讲述多足机器人研发团队的故事，打造交大科研故事影片新样板，诠释交大人的责任担当精神、创新创造能力、探索未来宏图。

影片视角集中在机器人的机械智能化发展进程。正如高峰教授所言，机器人的主要研究方向之一是并联机器人的设计与控制理论，在国防、航天、工业上的应用等。模仿人的行为变成机器人的行为，既是团队的挑战，也是团队自主创新的攻坚方向。影片通过一个个精妙的机器人作业场景，生动展现了设计智能和行为智能有机融合的无限创造力。开阔的雪场上，滑雪机器人灵活调动，高速前进；复杂的投壶现场，投壶机器人流畅高效地完成一系列规划，用精准的测算和拟人的动作，完成投壶；铺设障碍的道路上，导盲机器人外观科技感十足，身形敏捷，有序牵引着行人安全出行……团队在百余个日夜里集思广益，将前沿理念与开阔创意融入扎实的学术功底，精益求精地打磨每一处设计，徜徉在科研的世界中，突破自己，向梦而行。

裸眼3D赋能创新呈现，城市空间点亮高校形象

本次《创见未来》影片发布首次尝试了裸眼3D制作技术，以多足机器人作为视觉焦点，通过滑动飞跃等动作呈现，与现场观众进行互动，带来崭新的感官冲击与沉浸效果。未来，已至！

《创见未来》3D影片4月初在上海市徐汇区户外大屏亮相。交大127年深厚治学底蕴与科技创新前沿技术巧妙交融，将数字光电技术和户外空间文化创新结合，也是学校智慧服务城市建设的探索尝试。127年风华正茂，上海交通大学将赓续奋斗，扎根区域，探索发展，向世界唱响交大强音！

把握现在，方能成就未来。生命、大地、深海、天空、宇宙……这些都是交大人创见未来的科研蓝图！沉下心在书卷中汲取技术的细节，放开手在祖国丰饶的大地上让构想成为现实，昂起头在全球化信息中探索突破，交大师生始终以学校发展、国家未来、民族使命为己任，砥砺求新，在科研道路上不懈探索、攻坚克难，书写交大辉煌新篇章。

（通讯员：金雪 蒋清州）