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上海交大自主研发滑雪机器人:六只脚 能灵活避障

2022-01-19 09:46:23 看看新闻Knews综合

近日,由上海交通大学设计研发的六足滑雪机器人在沈阳完成了初级道、中级道以及与人共同滑雪实验,通过了稳定控制、智能感知等多方面的测试,获得科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持。



这款滑雪机器人有六只脚,能灵活避让障碍,身姿矫健地通过旗门。跟人一样采用双板滑雪,中间的四条腿分成两组,每两条腿固定在一个滑雪板上,用于控制滑雪板的位置和姿态。每个滑雪板具有五个自由度,通过控制滑雪板的位姿可以实现滑雪的速度控制,转弯和制动等功能。



据了解,未来,机器人也将成为冰雪运动的重要参与主体,发挥科技优势,在高山和冰雪环境中开展巡逻、实施救援,帮助人们规避风险,创造舒适安全的冰雪体验环境。


(实习编辑:申秋)

版权声明:本文系看看新闻Knews独家稿件,未经授权,不得转载
关键词: 上海交大滑雪机器人上海交大研发滑雪机器人

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