医疗机器人作为人工智能时代在医疗领域应用的深化，近些年逐渐开始崭露头角，进入大众的视线。从目前市场结构看，手术机器人的市场份额最大，销量占全球医疗机器人份额的60%以上。

上世纪80年代，美国就有医生尝试通过工业机器人来辅助进行脑组织活检。1988年，美国人设计出一套名为PROBOT的前列腺手术系统，这是史上第一台应用于外科手术的机器人。1997年，“手术机器人之父”王友仑成功研制出了“伊索”——一种可以声控的“扶镜”机械手，以避免扶镜手生理疲劳造成的镜头不稳定。“伊索”也是美国FDA批准的第一台手术机器人，由此开启了手术机器人的商业化之路。

当然目前，全世界手术机器人的代表首当其冲的还是达芬奇手术机器人，严格来说它是由外科医生控制台、床旁机械臂系统和成像系统三部分组成的高级机器人平台，其设计理念是通过使用微创的方法，实施复杂的外科手术。

我国在2006年引进达芬奇，借助灵活的机械臂，达芬奇机器人可以做360°全方位的操作，实施手术时，医师不和病人直接接触，而是通过三维视觉系统和动作定标系统，操控机械臂以及手术器械来完成手术。这相当于弥补了过去最能影响外科手术成败的两大因素——视野的可及性、手的稳定性。

（看看新闻Knews记者：王文婧 实习编辑：李珂）