短短的几十米道路汇集直行、禁止掉头等多种标线，大晴天突降大雨……这样特别的场景，在“上海临港智能网联汽车综合测试示范区”里，已是司空见惯。

2020世界人工智能大会云端峰会将于7月9日-11日举办，自动驾驶分论坛已摩拳擦掌。在去年8月正式开园的测试示范区里，自动驾驶汽车经历了哪些考验？它们的技术发展到哪一步了？解放日报·上观新闻记者前往临港测试示范区一探究竟。

经受考验“一路闯关”

下午3时许，刚下过一场雨，记者坐上一辆来自上汽大通的自动驾驶接驳车。车子缓缓启动，安全驾驶员的双手离开方向盘。直行、转弯、遇红灯停下……这些操作已是小菜一碟。

安全驾驶员的双手离开方向盘。（李茂君 摄）

“接下来，我们的车辆将进入隧道模拟功能区。它是全国最长的光模拟隧道，可以实现隧道内卫星定位导航失效工况测试、夜间及低光环境自动驾驶测试。”

随车的工作人员介绍说。从明亮的户外进入灯光昏暗的隧道中，车子开行500米后平稳驶出并左转。“不论隧道里亮度如何，与室外总有差距。车子驶出隧道左转时，卫星高精定位尚未完全恢复，车载摄像头对光照变化也很敏感，因此，自动驾驶实现左转弯的操作难度还是不小的。”

车子还经过了降雨环境模拟区。该区是全国最长的可控降雨模拟道路，包含了直行、弯道、路口。“根据测试需求，可切换雨雾、小雨、中雨、大雨、暴雨五种模式。”

除上述两个测试区外，测试示范区还有核心测试广场、高速公路功能区，以及城市道路功能区。记者了解到，高速公路功能区具备1.2公里高速路段，可执行盲区路口博弈、施工预警、特种车辆避让。城市道路功能区总长4.2公里，可模拟城市道路环境开展自动驾驶出租车、智能公交、无人驾驶清扫车等营运车辆的实景测试。核心测试广场则开展城市街景模拟，以及自动泊车等测试内容。

正如考驾照一样，自动驾驶汽车首先需要在安全可控的封闭区域内，通过一系列考试拿到上路测试牌照。然后，在指定开放道路上进行自动驾驶道路测试。“经过一系列评估再进入载人载物的示范应用阶段，等到技术真正成熟，最终才能投入商用。”上海临港智能网联汽车研究中心有限公司技术部负责人吴海飞说，不同的车型有各自限定的工况，目前一些应用场景仍然需要时间去适应，比如街区、人流较为复杂的学校、医院门口，以及恶劣天气环境等。

“未来出行”加速落地

“根据企业的不同需求，示范区可提供33类功能场景以及130项逻辑场景等测试服务。”自动驾驶分论坛承办方上研智联副总经理刘建泉介绍，“目前，在临港示范区参加测试的主要车型为自动驾驶重卡、清扫车，以及出租车。”

参加测试的主要车型为自动驾驶重卡、清扫车，以及出租车。（李茂君 摄）

上汽大通智能清扫车集成了激光雷达、毫米波、超声组合感知系统以及北斗网络RTK定位系统等先进技术。自动模式下，该车可自主对道路障碍物进行识别避让，综合工况下可连续作业4至5小时，广泛适用于城市主次干道、高速高架道路清扫作业。

博雷顿电动智能装载机适用于各种工况，特别适用于对工人的人身安全、健康存在严重威胁的施工环境，如井下、港口码头、煤矿等，而且搭载了博雷顿智能铲装系统、一键铲装准备、一键找平贴地以及一键卸料等智能技术。相比传统柴油机，节省能耗成本70%以上，搭配平行驾驶更能高效节省人工成本。

商汤科技则依托独立自主研发的深度学习超算平台、基础算法工具链、大数据标注仿真平台等优势，为客户提供L4级自动驾驶解决方案、ADAS高级辅助驾驶解决方案。“我们已与国内外领先的商、乘用车企业，以及新势力造车等密切合作，合力推动产品快速落地。”商汤科技研发执行总监石建萍表示，未来将以上海临港为智能驾驶研发中心，致力于提供更安全、经济、便捷的未来出行体验。

据刘建泉介绍，本次大会上，自动驾驶分论坛将围绕自动驾驶技术应用、智慧交通建设和营运车辆的商业运行解决方案，以“云会议、云直播、云体验”为方式，邀请中国自主品牌、新势力造车企业、信息通信企业、国外知名汽车制造商、高校、行业机构等开展技术研讨，探讨自动驾驶营运车辆的技术前沿、一体化营运方案和政策法规保障，推动相关技术发展和落地应用。