6万平方米的占地面积，每天10万吨的钢卷周转量，我现在就置身于目前国内最大的无人化钢材成品仓库——宝钢滩涂一期。没有人声鼎沸，不需要人为的操作，偌大的仓库当中，我们能看到的就只有无人驾驶的AGV车辆忙碌着。

此时，我身后的成品钢卷，正由中控系统通过激光扫描，指挥行车自动抓取，精准地摆放在指定的运输框架上。

而我们的AGV车辆已经就位，长达12米的车身，与框架的定位误差不超过4厘米，实现托举120吨的钢卷。吊装、启动、鱼贯而出，所有环节一气呵成，所有成品钢卷，将从这里发给全球的客户。

驶出仓库，沿着预定的路线，这些满载钢卷的AGV车辆，稳稳地停靠在宝钢全天候成品码头的船舷旁。在这里，无人吊机再将卷材精准送入船舱。

而这些无人驾驶的AGV车辆，就是首批搭载电信5G 信号的无人驾驶重载框架车。正是它们，贯通了无人仓库与无人码头，使整个环节构成了一个完整闭环，避免人为误操作实现零交通事故。

中国电信上海公司 政企客户部首席客户经理徐湧纲介绍，宝山钢铁股份有限公司使用上海电信提供的5G网络，为无人重载框架车提供导航服务，大大降低了它的运营成本，提高了它的运输效率，单卷作业速率提高到3分30秒，管理人员从原来的130人降低到30人，充分体现了5G为工业互联网技术带来的优越性。

那么这些无人驾驶的AGV车辆，是如何实现智能化导航和控制的呢？大家看通过地面上预置的这种引导磁钉，再融合5G加视觉导航系统，它就可以24小时不间断的作业了。

它的车头装有“视觉摄像头”，通过视觉识别路面引导线和预设条形码，获取车辆横向纵向位置，精度可达20厘米。下面的三维激光雷达，能对周围环境进行扫描，建立三维地图，获取当前位置的经纬度数据，精度可达1厘米。并且采用防撞激光雷达，防止车辆在行车及装卸框架时发生碰撞。车内加载的5G  CPE，进行实时高清视频回传，帮助运营中心进行集中指挥。运用5G网络成就无人驾驶的“千里眼”，大大加快了钢厂智慧化物流模式的建设进程。

借助5G低时延高带宽的特性，从仓库到码头整个物流过程在指挥大厅完全实现了透明化、实时化，与整个车队的调度完美衔接。

为了保障测试线路覆盖优、感知佳，电信部门共计新建 7 个 5G 站点，而这也是中国电信上海公司在5G工业互联网条线中首个落地的标杆项目。未来，以5G+AGV场景为起点，工业互联网将渗透进更多制造环节，引领全行业变革。

5G是新的基础设施，它将在零售、工业、无人驾驶等场景当中搭建全新网络。随着5G与各行各业的深入接触，它将为实现全社会数字化、智能化上不断的升级，进而推动经济的高质量发展。