人形机器人何时能“进厂”？陈涛：还有很多挑战

只有在各种场景中都能稳定、出色地发挥作用，人形机器人才能真正从“展示技术”迈向“实际应用”。当人形机器人在上海加速“进化”时，人们不禁好奇：它们何时能“进厂打工”？

复旦大学未来信息创新学院教授陈涛指出，尽管包括具身模型在内的机器人技术今年展现出诸多潜力，但要实现实用化仍面临多重挑战。

首先，动作泛化能力是关键瓶颈。当前机器人虽能在特定任务中表现良好，但面对陌生环境或全新任务时，动作生成能力显著受限。例如在工业场景中，机器人从装配任务切换到搬运任务时，往往缺乏灵活性和适应性。

其次，工业环境的复杂性与不确定性提出更高要求：突发情况需要机器人不仅能感知环境变化，还能迅速做出决策。这些难题亟待技术突破，才能让人形机器人真正融入生产链条。