如果要为刚刚过去的这个农历蛇年春节寻找一组关键词，“赛博”妥妥榜上有名。春晚舞台上，一群穿着小红袄的机器人，挥动着手中的红手绢，扭着东北秧歌，吸睛无数。外国网友更是直呼不可思议，其中有网友甚至表示，“中国的科技已经穿越到2050年了！”机器人是怎么完成这些高难度动作的？中间有哪些不为人知的秘密？

全AI驱动 自主集群 做到人机协同

这款机器人的艺名叫“福兮”，谐音“伏羲”，寓意着科技带来的美好祝福和传统蛇年历史文化，它来自宇树科技。

“从前期的准备到测试，用了将近三个月左右的时间，因为在测试的过程当中，会有太多的不确定性，所以我们一定要把所有的风险都降到最低，每天的时间都很紧，可以说是争分夺秒。”宇树科技市场部经理，同时也是这次春晚机器人节目的领队刘金达说道。

此次蛇年春晚登台表演的人形机器人拥有19个关节，为了完成转手绢的动作，技术团队给每条手臂又额外增加了3个，让机器人拥有极高的灵活度和精准度，像人类一样完成手臂旋转、抛掷回收等动作。为了确保机器人在直播中万无一失，团队在前期进行了大量仿真测试。据介绍，在虚拟的物理仿真平台上，单台机器人的测试次数达上万次。

刘金达说：“机器人转手绢其实是比较难操作的，要通过很多次结构、算法、硬件的尝试，光一个小地方，技术团队就改了差不多五六版。调整完这个动作之后，还要检测单一动作的稳定性，之后还要检查它整个的协同性，比如说连接它上下的动作能否协调，有没有什么情况等。测试之后还要跟环境和多台机器人同时调适。”

针对大家关心的是不是有十多个人在后台同时操控着这些机器人的问题，刘金达回答说：“当时我们就做了一个游戏，16个人一起做同一个动作，还是会有很大的误差。这一次我们是采用全AI驱动，自主集群，通过一个发射单元，机器人全部自主完成所有动作，所以才能够整齐划一。”

机器人除了跳舞还能干什么？

去年10月，在泰山盘道上，多了一个独特的身影，它是一只运送垃圾的机器狗。泰山地形复杂，过去清运垃圾只能通过人工挑运，难度巨大，这款机器狗投入应用后，将提高货物、垃圾运输效率。

“这个是我们公司的G2，我们希望机器人可以做点有实用价值的，因为泰山很陡，尤其是下山路，靠人力会很费力。G2的静态负载能够达到将近120千克，前面有雷达，包括深度相机，技术团队在泰山不同的段落进行了测试，当时负载了大概是40到50千克，速读可以达到6米/秒。”刘金达说道。他还表示，接下来，可能还会研发马拉松陪跑机器人，可以在跑马拉松的过程当中，运送一些医疗物资或者补给品。

2024年，宇树科技H1人形机器人在吉利工厂挑战动态流水线装配工作，展现出实用的应用场景。目前，人形机器人已经投入国内部分商业场景，预计在2025年将形成一定规模应用。在工业领域，机器人可执行制造业中重复性高的工作，如装配线作业、物流中心货物分拣；在特种作业领域，人型机器人可在电力行业执行日常电力巡检、电力设施检查等工作；在生物化学领域，可执行危险化学物料搬运、复杂环境采样等工作。如果放眼中远期应用场景，人形机器人还可提供商业导览、服务讲解、业务咨询等工作；在家庭服务方面，人形机器人能从事清洁、烹饪、儿童教育、老人护理等家务活动、情感陪伴等。

百花齐放 让机器人产业蓬勃发展

刘金达表示，机器人搬运这种工作，全球大部分科技公司都可以做到了，难度不大，也已经有了商业化落地。但如果想要稍微复杂一点，比如给机器人一个零部件，让它去拆卸再安装，这个就很难。简单来说就是动作越精细越难。同时，他还表示，一些科研院所、教育机构包括AI科技公司等，也会把宇树科技的产品作为一个通用的硬件平台，回去通过一些底层的算法进行开发跟技术迭代的尝试，这样也能够让整个行业发展更快。