3月29日晚上22点44分，一辆小米SU7标准版在安徽铜陵德上高速公路池祁段行驶过程中，遭遇严重交通事故，致使车内3人全部身亡。

4月1日，小米发布了该事故的情况说明。据初步了解，事故发生前，车辆处于NOA智能辅助驾驶状态，事发路段因施工修缮，用路障封闭自车道、改道至逆向车道。车辆检测出障碍物后发出提醒并减速，驾驶员接管车辆后，车辆与隔离带水泥桩发生了碰撞。

值得注意的是，从系统提醒前方有障碍到车辆发生碰撞，仅用时2至4秒。根据车速计算，系统在离障碍大概50到100米左右的距离发出提示，对此，遇难者家属罗先生就质疑，2秒钟驾驶员是很难做出及时应对的。

上海交通大学智能网联汽车领域首席研究员殷承良认为，汽车报警的距离和时间，在现实情况下实际会受到多种因素影响，包括车辆自身的传感器多少、系统智驾水平等，同时还会受到外界环境、天气情况的影响。