4月13日，全球历史上首个人类和人形机器人“共跑”半程马拉松将在北京亦庄举行。关于这场比赛您是不是有很多困惑，“人机共跑”马拉松究竟是怎么个跑法？看视频为您一一解答。

首先，参加马拉松的一个赛队由一个机器人、一个操作手和两个工程师组成。参赛机器人必须具有人形外观，可实现双足运动，轮式结构将被红牌罚下。其次，机器人单个个体跑马拉松的赛制完全转变成了赛车的赛制，领队和操控手像是车手，工程师则像是车队。控制方式可选择手动遥控或完全自主控制。　

赛道全程21.0975公里。虽然“人机共跑”，但机器人将拥有专属赛道。

整体比赛时间在三个半小时，起跑选择了逐个出发的形式。

比赛途中，机器人可更换电池或直接换新的机器人接力，但后者将被追加10分钟罚时。

和人一样，能跑马拉松的机器人要先有个好身体，从而应对长距离奔跑带来的高负载。这需要关节设计的高度集成、针对复杂路面的足底仿生设计、精密的算法、对环境的快速感知，来维持奔跑的稳定性。

耐力也是一大考验。由于换电会计入比赛时间，各参赛队伍需要在最大限度发挥电池续航能力的同时，合理安排换电策略，还要做好散热工作。

这次人类与机器人的并肩奔跑，是对我国人形机器人技术的一场重要实战检验。“人机约会”，谁能胜出，让我们拭目以待！