偌大的码头现场空无一人，一排排集装箱被准确无误地吊起和安放，操作控制中心只能看到寥寥数人在用电脑指挥控制着这一切。这是4月10日李克强总理与上海洋山港四期码头视频连线时看到的场景。作为全球单体最大、综合自动化程度最高的智能码头，其开港后将助推上海港年吞吐量突破4000万标准箱。李克强总理说，洋山港四期码头是中国经济融入全球经济的重要象征，它将进一步推动中国贸易和投资自由化便利化。希望上海进一步优化服务水平，把洋山港四期码头打造成我国扩大开放的重要窗口。

李克强总理寄予厚望的上海洋山四期码头牛在哪里？看看新闻Knews带你一探究竟。

上海洋山港四期：空无一人的“码头革命”

洋山深水港四期总用地面积约223万平方米，海岸线长达2350米，拥有2个7万吨级泊位和5个5万吨级泊位，设计吞吐能力初期达到400万标准箱一年，远期将达到630万标准箱一年，可满足多艘大型集装箱船同时靠泊。

与传统码头相比，洋山四期工程首次采用了自动化设备和控制系统，由电脑控制桥吊来装卸集装箱，用无人驾驶的自动化引导运输车运输集装箱。与洋山一、二、三期相比，四期码头岸线最短、占地最少，其吞吐能力却超过前三期总数的一倍。目前，超级大港的人手配备仅需9人，但作业效率却能提升30%。

急刹！自动引导车智能辨识前方路障

李克强总理4月10日考察上海振华重工（集团）股份有限公司。当企业负责人介绍他们不仅出售成套装备，还为客户提供长年后续服务时，李克强称赞道，你们不仅生产一流的中国装备，更提供一流的中国服务。一流装备加上一流服务，才能在激烈竞争的全球装备市场上始终站稳脚跟、勇立潮头。

洋山深水港四期的AGV智能系统就是由上海振华重工研发打造。

和传统码头运输车相比，AGV智能运输引导车最大的优点，就是可以自动把从货船上卸下的集装箱，搬运到合适的堆场的相应空位，全程无须人员介入，大大降低了人力成本投入。

上海振华重工智慧集团研发部AGV系统电气工程师张宇欣告诉记者：“主要是靠我们整个场地内预埋的一些磁钉，根据磁钉的位置我们可以准确找到这辆车的准确位置，并根据预设好的规划路径让这辆车辆在整个区域内进行高精度可靠的运作 。”

能直行、能绕行，还会"礼貌"地停车让行，这个车轮就有一人高的"大块头"，在这些神奇磁钉的帮助下，身板很灵活。

AGV车是智能的，同时也是安全的，因为它有一套独立的避撞系统，记者做了一个实验，看看新闻Knews记者慢慢走到AGV车前，车子第一时间停住了。

在码头AGV行驶的路面下，共埋设了6万多根磁钉，它们的作用就是精确定位和引导实现无人操作、路径规划、自动导航、精确定位、交通控制、以及安全避障等智能化功能，能让AGV沿着系统规划的最优路径，自动行驶。

全景展示上海洋山深水港区四期全自动化装卸工艺

洋山四期岸桥、轨道吊和自动化无人引导车AGV，都非常有看点，可以说，是目前全球最领先的自动化设备。与普通码头不同，这里的吊装设备，采用了人工远程操控与自动化控制相结合的方式进行抓箱作业。整个过程所需要的三大机种均为中国制造。

看一只集装箱如何在无人码头“漂流”

集装箱从船舶到堆场指定位置的全部过程，大体将经历如下几个关键步骤：首先桥吊海侧吊车抓取集装箱，放到桥吊的中转平台上；接着岸侧的吊车将中转平台上的集装箱放到自动引导车AGV上；AGV依据指定路径，驶向特定的堆场箱区；最后箱区上的轨道吊，再把集装箱抓去放置到指定的位置。这样一套自动化的流程，需要大约5-10分钟的时间。

（编辑：周宇倩）