从“一只手”到“一个人”，从“双足行走”到“情感表达”......

2024年，在人工智能的加持下，具身智能加速走进我们的生活。当科幻照进现实，我们究竟需要怎样的机器人？不断“进化”的过程中，上海会造出怎样的“人形”产品?

“高投入不产出” 机器人为何一定要做成“人形”？

工作日一早，机器人“奶爸们”，将自主研发的人形机器人T170A“瑶光”缓缓推出实验室，这是它“出生”后第一次出门。今天对“瑶光”来说，是个重要的时刻。这款研发半年之久、成本投入超过500万元的人形机器人，将首次尝试独立行走。

“蹒跚学步”的过程尽管艰难，但这一小步却是通向未来的“关键一步”。钛虎机器人CEO李永超认为，对人形机器人来说，走路是他们迈向各个应用场景的开端，也是研发过程中的重要节点。

据预测，2024年中国人形机器人市场规模接近27.6亿元，以前两三年能成立一家新公司，但这一年里，平均每周都能成立一家，可谓当下最热风口。不过，复合型多足、底盘轮式等机器人在工业、生活服务等场景的成功投用，也让业内不乏质疑的声音。

在上海交通大学机械与动力工程学院教授高峰看来，人形机器人成本高昂，光是身上四五十个电机，费用就高达四五十万。他认为类比六足机器人，同样可以利用两个手臂出来作业，成本低、稳定性高，机器人不一定非得做成人形。

但尽管如此，目前世界各国仍将人形机器人视为最前瞻的融合创新方向之一。一方面是因为人形机器人能在特定环境下，完成人类不能完成的工作。另一方面，当机器拥有了完整、逼真的“人形”身体，会对人类有独特的亲和力、有望实现复杂功能等特性，被视为AI的一种理想载体，甚至“终极形态”。

上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩表示，如今的物理世界由人类建设，未来就需要找到一个机器，去最大化适应人类已经既有的世界。只有这样，人类才能把机器人的功效发挥最大化。

“擎天柱”惊艳亮相 马斯克的人形机器人水准几何？

工作日深夜，人形机器人“面试”的复盘会议上，客户的疑问接二连三，让研发负责人陈春玉有些疲于招架。上周，企业新品“先行者”机器人，在国内一家头部物流企业完成了货架搬运工作的“面试”，如今收到客户提速10秒的反馈需求，研发团队压力陡增。人形机器人是一个技术高度集成的交叉学科，从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代，每一步都充满挑战。目前，从工业到商业，最后进入家庭，是业界公认最优的“进化 "方式。

开普勒机器人CEO胡德波认为，人形机器人的目标，不是替代几万人、几十万人，而是几千万、几亿人，这个过程需要花一些时间，让软件、硬件不停迭代。

今年10月，马斯克举办的一场新车发布会上，人形机器人反客为主，成为“主角”。从现场来看，这款机器人下厨房做饭是小菜一碟，还能给人类调酒、陪着蹦迪跳舞，动作灵活多样。钛虎机器人CEO李永超告诉记者，如果该款机器人发布会的表现完全是由强化学习完成的，那么“擎天柱”的技术水准是远远高于全球任何一家企业的，差距在一到两年。

人形机器人是一个技术高度集成的交叉学科，从各个环节的单点突破到整机的系统化迭代，每一步都充满挑战。在人形机器人这条新赛道上，中、美、日同处第一方阵。技术方面，美国处于相对的领先，制造业强大的日本，也具有部分核心零部件加工工艺领先优势。中国则拥有供应链、市场等优势，不过我们的劣势也同样明显。

李永超认为，目前国内同类企业体量相对较小，如果要面向个人消费端，正确的发展路径是应该把人形机器人产品推向到各行各业，进行数据收集，最后再把数据融合贯通起来，面向个人消费端，其实是最后一步。

工业场景领跑落地 上海如何做好产业“头雁”？

上一轮“面试”遇到突发情况，虽然客户只要求提高短短10秒，但这对于“先行者”机器人来说，意味着至少上百小时的训练。与实验室相比，真实场景更复杂，人形机器人要像人一样做出精细动作还“有待时日”。问题的关键就出在“大脑”，也就是大模型上。目前国内机器人研发大多还停留在“小脑”，即动作协调层面，未达到机器人能够自主交互、决策、思考的“大脑”层面。缺乏数据是目前需要突破的重要壁垒。

在美国，特斯拉的做法，是以每小时48美元的价格招募数据收集操作员，每天沿测试路线行走7小时以上并做出特定动作，为机器人提供数据支持。在国内，上海机器人产业技术研究院 也已联合上海交通大学、复旦大学、同济大学的科研团队以及相关企业，启动相关数据集建设。

将人形机器人作为代表新质生产力的未来产业重点打造，上海动作频频，因为“同行者”的步伐也在不断提速。今年，仅长三角地区，江苏、浙江、安徽均已发布相关产业政策。近日，浙江西部小城衢州龙游也发布政策官宣“入局”。由此，在长三角，事关人形机器人的竞争已经蔓延到了区县一级。面对来自国内外的竞争和挑战，上海如何做好“头雁”？今年5月，全国首个国家地方共建的人形机器人创新中心落子上海浦东，一个超级机器人“实训基地”面向全国开放；刚过去的10月，上海发布全国首批人形机器人具身智能标准；产业集聚、标准赋能，加之长三角地区强大的供应链链优势，上海的行业体系正愈发完善。

上海市经济和信息化委员会副主任张宏韬表示，人形机器人是上海着力培育和发展的先导产业，无论是在大模型还是在它的终端载体，上海已经集聚了相当一批优质的创新创业的主体，从政府层面，会进一步的通过产业政策的支持、通过场景的开放、要素的对接，来支持他们发展壮大，培育和发展更加高效、新质的生产力。

未来，从这里走向全国的不仅是“人形”的产品，更有宝贵的经验。