北京时间7月23日19时，第32届夏季奥运会开幕式在东京奥林匹克体育场拉开帷幕。经过连续传递，最终日本网球运动员、大满贯得主大坂直美点燃圣火。

东京奥运会的火种是2020年3月12日在希腊采集，2020年3月20日到达日本。2021年3月25日开始，从福岛出发，奥运圣火开始在日本境内传递。

在经过121天，行程超过2000公里的传递，本届奥运会圣火抵达开幕式主体育场。

在东京奥林匹克体育场，第一棒火炬手是柔道运动员野村中宏和摔跤运动员吉田沙保里；第二棒火炬手是三位著名棒球运动员，一位是长岛茂雄，另外两位是王贞治和松井秀喜；第三棒火炬手是一位医生和一名护士；第四棒是一位残疾人运动员土田和歌子，她在夏季和冬季残奥会上都曾获得金牌。第五棒由六名日本小朋友组成，他们分别来自宫城县，岩首县和福岛县。最后一棒火炬手是日本网球运动员、大满贯得主大坂直美。

主火炬台的设计灵感来自于富士山，上面的圆球代表太阳，阳光照耀富士山。

随着圣火点燃，本届奥运盛会正式开启。