今年机器人半马 体现哪些技术迭代？

4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松顺利落幕。和去年相比，今年赛事中机器人的表现格外亮眼，其中自主导航人形机器人“闪电”，以50分26秒的成绩冲过终点，这一成绩不仅远超人类半马纪录，更标志着人形机器人的进化已进入指数级迭代的“快跑阶段”。

对于本次赛事中机器人的表现，上海人工智能研究院研究员董嘉昊分享了自己的观察。他说，今年的赛事规则很有特点，参赛机器人可以像去年一样用遥控器操控，但这样最终成绩要乘以1.2的系数，所以赛前几名的队伍，都没有选择遥控操作，而是让机器人全程依靠自身算力、感知能力完成比赛。

董嘉昊还提到，这一年来，具身智脑技术有了不少重大突破，比如激光雷达的优化、毫秒级感知能力的提升，还有抗疲劳性膝盖的研发，这些都让机器人的表现更稳定。不过目前机器人参赛仍会出现摔跤、趴窝等意外，而这些问题大多和散热有关，这也是后续需要改进的重点。