炙手可热的人形机器人赛道，正在提速发展。正在北京举行的2024世界机器人大会上，27款人形机器人集中亮相，展示了各种各样的动手干活能力。有的能与观众对诗，有的能踢球赛，还有的具备超强的学习能力，刚展示完自己快速学习的毛笔字，又秀起了刚刚学会的咏春拳，让不少参观者大呼“没想到”“好神奇”。

统计显示，本次大会上，今年“能动”的人形机器人数量比去年增长了3倍左右。大会发布的《人形机器人十大趋势展望》中指出，十年前的人形机器人还只是简单的肢体控制，发展到如今，已拥有了聪慧的“大脑”、敏捷的“小脑”和灵活的“肢体”。成绩的背后，是各地上下游产业链的加速形成，部分地区甚至还形成了从研发到落地的闭环。预计随着这一赛道的提速升级，人形机器人的商业化应用将更加广泛更加深入地进入各个领域。从某种意义上来说，人形机器人产业，很可能成为继计算机、智能手机、新能源汽车之后，又一个深度影响人类生活的颠覆性产品。

尽管未来前景可期，但人形机器人想要更加深入我们的工作和生活，真正成为人类的好帮手，还需要满足多个方面的要求，也就是，要过好几道关。

第一关，是要具备完成某项具体工作任务的能力。从设计原理上来看，人形机器人的工作能力主要通过两种方式来实现。一种是基于模型的运动控制，需要设计一些程序让机器人完成识别、抓取、放置等动作。另一种则是通过模仿学习进行训练，让人形机器人在复杂场景下完成演示任务，通过这一过程中收集的数据，反喂回去进行训练，从而提升机器人理解与操作能力。无论哪一种，都对技术的升级迭代提出了新的要求。

第二关，是提升人形机器人与人类的交互能力，也就是说，让人形机器人能够准确理解人类发出的指令，并准确执行。比如，在教育、文旅、商业等领域，对于从业人形机器人的一个重要要求是，要随时随地能和不同的人打招呼，并能在具体情况下，就特定内容进行实时交流。这就对大模型的调用提出了很高的要求。在语音交互过程中，人形机器人先要接收人的语音指令，将其转化成文本指令，然后再调用大模型中的文本指令，来实现语音输出，从而实现与人对话。这一交互中伴随的表情和动作，也是相同的实现路径。

当然，人形机器人要想正式上岗，还必须通过一系列考试，这就是第三道关。考试内容多种多样，需要满足核心零件、运动控制、适应性与可靠性、安全性等多个方面的要求。简而言之，就像人的身体具有多个关节、手指一样，人形机器人的身体也拥有这些部分。只有这些部分都达标，人形机器人才能健康地投入工作。

上海人工智能研究院副院长许春山认为，人形机器人的应用基本可以分为三个阶段，第一个阶段，是一些比较危险或重复性高的工作场景，比如煤矿、水下作业等等；第二个阶段，是需要与人类进行协同操作的场景，比如家庭生活中的做饭、打扫卫生、工厂里的协同生产等等；第三个阶段，是需要投入情感成分的场景，比如陪护类、交互类的一些工作。随着应用场景的增加，人形机器人的发展也面临着技术升级、商业逻辑、能源消耗等多个方面的挑战。还有很多人比较关注伦理问题和安全问题。比如说，当人和机器人出现了冲突的时候，谁是“第一性”？遇到危险的时候，如何优先保障人的安全？这些问题需要产品研发者从设计之初就想清楚。因此，虽然说人形机器人的应用是大势所趋，但想要深入到工作和生活的方方面面，这个过程可能非常艰辛，不会一蹴而就。