1894年7月25日，日本不宣而战，中日甲午海战爆发了。9月17日，大规模的黄海海战爆发。战斗进行到下午3点左右，致远舰冲向了吉野舰。

致远舰属于冲锋陷阵的战斗舰，受到敌人的饱和式攻击，但它勇敢地冲在最前面，甚至采用最原始的战斗方式——撞击。

“开足马力、撞沉吉野”，是管带邓世昌发出的最后一道命令。此时，帮带大副陈金揆掌舵，舰身已倾斜超过30度，燃着大火的致远舰进行着最后一击。

1894年9月17日这一天，是邓世昌45岁生日，他与大副陈金揆等200多名官兵一起，壮烈牺牲。

山东省水下考古研究中心助理馆员刘烜赫表示，2014年到2016年，考古队员对致远舰进行了三年的水下考古调查。刚开始找到致远舰的时候，海底只有一个舵柱露出。在海底的泥沙中，殉爆的炮弹、燃烧的天幕杆、被烧毁了的甲板，甚至于说这些英烈的遗骸没有完整的，都是支离破碎的。