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梦天转位:起得柔、转得稳、停得准、对得顺

2022-10-29 21:50:27 看看新闻Knews综合

转位,是完成空间站建造的重要一步。通过转位,可以像搭积木一样,将空间站组装起来。综合对比此前国际上各类转位方案后,我国航天科技工作者创造性地提出了“平面式转位方案”。这种方式,实验舱质心运动轨迹处在一个平面,对空间站组合体姿态扰动比较小,更易于空间站姿态控制。


整个过程,要确保起得柔、转得稳、停得准、对得顺。


首先,实验舱与核心舱前向对接口的对接机构解锁、分离。然后,位于实验舱上的转臂伸出去,捕获安装在核心舱上的转位基座。随后,转臂缓缓起动,在两分钟内以肉眼难以察觉的速度实现舱体缓慢起动,并逐渐提高至全速转动。


转的过程中,转臂的两个关节要密切配合。腕关节先缓慢转动45度,然后肩关节和腕关节同时联动,最后,腕关节把问天转到侧向口。在即将到达侧向停泊点时,转臂开启“制动”模式,使实验舱能够精准地停在预定的侧向对接位置。


最后,实验舱通过对接机构与核心舱顺畅对接。目前,我国已经采用第二代对接机构,适应能力提升到180吨,问天23吨体量释放的巨大动能,能快速吸收消耗。


可以看出,转臂在转位过程中有着至关重要的作用。但是,它只有100多公斤。而它面对的,一端是超过23吨的实验舱,一端是核心舱+问天实验舱+载人飞船和货运飞船的60多吨的组合体,如何保证转位机构不会因负荷太大而折断,成为重中之重。为解决这一难题,科研人员决定将空间站竖起来与地球垂直,巧妙的利用了两个太阳翼作为稳定舵,最终将难题化解。


(看看新闻Knews编辑:王晨 臧熹)

版权声明:本文系看看新闻Knews独家稿件,未经授权,不得转载
关键词: 梦天实验舱

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