12月6日凌晨5点42分，嫦娥五号上升器成功与轨返组合体交会对接，半小时后，样品容器安全转移到返回器中。此次交会对接过程中，嫦娥五号采用了“抱爪式”对接机构，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化，这些设计理念都是世界首创。而助力嫦娥五号完成这一任务的，正是由中国航天科技集团八院，也就是上海航天研制的轨道器。

交会对接的过程，嫦娥五号采用了“抱爪式”对接机构，具体在这二十几秒的过程当中，都要发生一些什么？

中国航天科技集团八院嫦娥五号轨道器总体副主任设计师禹志介绍：“其实它就相当于是人手一样的，然后这个人手像抓住对方的一个杆子，当上升器跟轨道器靠近的时候，抱爪就要在一瞬间之内紧紧地抓住这个杆子，把上升器抱过来，形成轨道器和上升器一个刚性连接。

抱完之后，还要进行样品转移，通过增加连杆棘爪式转移机构，实现了对接与自动转移功能的一体化。

这次嫦娥五号探测器，它由于受到重量、体积等多方面的设计约束的限制，因此我们对接机构要设计得比较轻巧，做到小而精。”