国务院新闻办公室１６日发表的《中国北斗卫星导航系统》白皮书指出，２０世纪后期，中国开始探索适合 国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：２０００年年底，建成北斗一号系统，向中国提供服务；２０１２年年底，建成北斗二号系统，向 亚太地区提供服务；计划在２０２０年前后，建成北斗全球系统，向全球提供服务。

中国始终立足于国情国力，坚持自主创新、分步建设、不断完善北斗系统。白皮书介绍，中国北斗卫星导航系统实施“三步走”发展战略。

第一步，建设北斗一号系统（也称北斗卫星导航试验系统）。１９９４年，启动北斗一号系统工程建设；２０００年，发射２颗地球静止轨道卫星，建成 系统并投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授时、广域差分和短报文通信服务；２００３年，发射第三颗地球静止轨道卫星，进一步增强系统性能。

第二步，建设北斗二号系统。２００４年，启动北斗二号系统工程建设；２０１２年年底，完成１４颗卫星（５颗地球静止轨道卫星、５颗倾斜地球同步 轨道卫星和４颗中圆地球轨道卫星）发射组网。北斗二号系统在兼容北斗一号技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、测速、授时、广域差 分和短报文通信服务。

第三步，建设北斗全球系统。２００９年，启动北斗全球系统建设，继承北斗有源服务和无源服务两种技术体制；计划２０１８年，面向“一带一路”沿线及周边国家提供基本服务；２０２０年前后，完成３５颗卫星发射组网，为全球用户提供服务。

白皮书指出，北斗系统由空间段、地面段和用户段三部分组成。空间段由若干地球静止轨道卫星、倾斜地球同步轨道卫星和中圆地球轨道卫星三种轨道卫 星组成混合导航星座；地面段包括主控站、时间同步／注入站和监测站等若干地面站；用户段包括北斗兼容其他卫星导航系统的芯片、模块、天线等基础产品，以及 终端产品、应用系统与应用服务等。