当地时间3月5日，委内瑞拉外交部发布公告称，委内瑞拉在与美国建立外交对话后，两国政府已决定恢复外交和领事关系。

当天稍早时，美国国务院宣布，美国与委内瑞拉政府已同意恢复外交和领事关系。

因美国持续干涉委内瑞拉内政，委内瑞拉于2019年1月与美国断绝外交关系，美驻委使馆外交人员于当年3月全部撤离。

今年1月3日，美军对委内瑞拉发动大规模军事打击，强行控制委总统马杜罗及其妻子并将他们带到美国。1月31日，美国外交使团抵达委内瑞拉首都加拉加斯，双方重启外交接触。