当地时间10月31日下午，据韩国国防部消息，为应对当天朝鲜发射远程弹道导弹，韩美空军31日进行了大规模空中联合演习。

在当天的演习中，韩美空军共出动110余架有人及无人军机，包括韩国空军F-35A、F-15K、KF-16等装有精密制导武器的战斗机以及美国空军和海军陆战队的F-35B、F-16等战斗机和MQ-9无人机。

双方在半岛西部海域上空以及中部内陆空域组成大规模联合攻击编队，进行了多样的战术飞行和精确轰炸训练。

当地时间10月31日，朝鲜宣布当天试射了洲际弹道导弹。日本官房长官林芳正称，朝方此次发射的弹道导弹飞行约86分钟、最高高度超7000公里，均超此前，日方正调查是否是新型导弹。