针对朝鲜宣布渗透至平壤的无人机为韩军方所属，韩国国防部当地时间10月19日表示，针对朝鲜的单方面主张并无确认及反驳的价值。

朝鲜外务省11日晚间发表声明，谴责韩国无人机侵犯朝鲜领空，称此系严重犯罪行为。韩国国防部长官金龙显当天表示，韩军方没有向朝鲜发射无人机。

18日，朝鲜国防省发言人表示，朝方通过决定性物证证明了无人机渗透入平壤事件由韩国军方主导。国防省和国家保卫省等相关专业机关组建侦察联合工作组，进行了对无人机的技术鉴定和调查，确定这是韩国放飞的无人机。

专业人员通过技术鉴定和分析判断，在平壤市西浦地区坠落的无人机是韩国军方“无人机作战司令部”装备的“远程侦察用小型无人机”。从收集的无人机电池放电情况和燃料残余量来推断，该机是至少在5天到7天前被使用过。