2026北京亦庄人形机器人半程马拉松落幕，人形机器人以50分26秒跑赢人类世界纪录。不过，成绩背后，赛况远比数字更复杂。这两天，参赛队陆续返回训练测试基地。我也第一时间和上海的参赛队伍负责人聊了聊，听听他们在赛场上的真实感受。

“从公园出来的时候有一个石板路，机器人在跑步过程中，它是转弯加上坡再加石板路，这三个困难叠加在一起，因此在那一段还是比较惊险的，最后，机器人顺利从那一块出来，大家也是长舒一口气。”国地中心马拉松项目组技术总负责尹云鹏告诉我们。

今年的北京半程马拉松，来自上海的国家地方共建人形机器人创新中心组了三支参赛队伍、派出八名机器人选手，参加了从自主导航到遥控操作不同类别的比赛项目，以零关键故障的表现全部完赛，最快跑出了1小时38分的成绩。

“最突出的一个肯定是快。真正拉开机器人之间差距的是硬件的差别，我们理解的话，肯定身材高大的运动员，比一个稍微矮小一点的运动员，成绩会更好。”尹云鹏说。

听了一线讲述，我也翻了翻这两天外媒的报道。我发现：相比去年的质疑声，今年外媒更多是惊叹中国人形机器人的表现和技术的快速进步。

比如，彭博新闻报道中称，最了不起的是这一年里人形机器人技术的飞跃，去年跑得最快的人形机器人跑完半马花了2小时40分钟，现在只要三分之一的时间。

半岛电视台记者在报道中提到，对这些人形机器人背后的公司来说，这不仅仅是速度问题。机器人每一步背后都是数据，他们会收集机器人障碍处理、电池寿命和意外情况等信息，这些数据会融入系统，用于训练下一代人形机器人。

究竟，这一年里人形机器人的实力有了哪些提升？为何让外媒如此惊叹？

首先，一个最明显的变化，就是人形机器人能自己跑起来了。

去年，由于遥控操作，有的外媒吐槽机器人是拄着拐杖跑。今年，比赛把赛制改了，分为“自主导航”和“遥控操作”两个类别：自主导航全程禁止人工遥控，机器人必须靠自己判断路线、避开障碍；遥控操作允许工程师跟随操控，但最终成绩要乘以1.2的系数。

结果，今年约40%的队伍选择了自主导航模式。前面我们说到，今年的路况更复杂，机器人要怎么做出识别呢？

“机器人的‘眼睛’通过激光雷达扫描周围的环境，构建出整个环境的点云分布，再由机器人的‘大脑’分析，然后做相应路径的规划；它双肩上的‘蘑菇头’是 GPS，就是全局的一个定位系统。”尹云鹏介绍。

赛制转变背后的逻辑不难理解，就是要鼓励机器人丢掉遥控器这根拐杖。毕竟，今后更多的机器人还是要能进工厂、下厨房，自主地帮人干活。

再来，就是今年人形机器人跑得更快、更稳。

我们来看看今年跑赢人类世界纪录的冠军选手：“闪电”，红色机甲风、近1米7的身高，赛道上几乎是一骑绝尘。有记者形容“我只说了半句话，它就跑没影了”。

为啥这么快？主要三点：

第一，仿人体态。机器人半马选手的设计，照着长跑运动员的样子来，上身纤巧、下肢修长，腿长将近1米。再加上一体化的关节模组，相当于给机器人装上了“强心脏”，保证迈步大、跑得快。

第二，电池技术。冠军“闪电”所属的荣耀，本来就是做手机的。这次，它把手机那一套轻薄、长续航的电池技术搬到了机器人身上。一块电池能跑10公里以上，全程就换了一次电。

第三，也是许多外媒非常关注的一点，就是液冷散热。人形机器人跑步的时候，电机高速运转会发烫，这次，在他们身上装上了一套液冷系统，这就像毛细血管一样能把热量带走，连续跑10公里电机最高温度控制在32℃以内。

这里提一句，这次给冠军“闪电”提供液冷方案的是家上海创新企业。他们在机器人胯部装了个微型水泵，用的是独创的“液磁悬浮技术”，水泵可以无轴运转、转速还特别快，每分钟能转两万转以上。这样，就让机器人关节运动起来既稳定、又灵活，“转速越高、性能就越强，支持散热系统散更多热量，让机器人的关节能有更好的发挥。”华科冷芯（上海）动力科技有限公司首席执行官陈奇说。

最后说说我的看法：

一方面，机器人跑赢人类不是终极目标。让机器人跑马拉松，核心是“以赛促练”。21公里跑下来，硬件稳定性、算法、供电、感知决策都经历全方位考验。这些能力提升了，进工厂、进家庭干活才更游刃有余。当然，比赛中也有跑在后半程的机器人，速度不快但憨态可掬，它们的追求或许不是破纪录，而是在情感陪护等方向上，找到属于自己的赛道。

另一方面，人形机器人距离真正成熟还有不小的距离。这次虽然能自主导航跑起来了，可真要走进工厂、厨房、家庭这些地方，面对复杂多变的真实环境，光身体强健、感知灵敏还不够，还得有个能看懂情况、自己做判断的“大脑”。接下来，在AI大模型、具身智能这些方向上，我们还是要下苦功、重点攻关。

你们怎么看？欢迎在评论区留言。