6月29日至30日，北约领导人峰会在西班牙首都马德里举行，日本、韩国、澳大利亚和新西兰的领导人也首次参加北约峰会并举行会晤。

29日下午，美日韩三国领导人拜登、岸田文雄、尹锡悦单独举行了会晤，这是三国时隔近5年之后再度举行三边会谈，因此受到了外界关注。但出乎韩日媒体意料的是，会谈仅仅持续了25分钟。白宫方面发布的新闻稿则将此次会谈形容是“一次历史性的会议”，称三国领导人讨论了在印太地区加强三方合作，特别是在朝鲜半岛问题上。