视频|新一代"绝影"四足机器人发布 能跑步及上下台阶

看看新闻Knews综合

2018-12-04 15:36:14

浙江大学及其孵化的机器人团队4日发布四足机器人“绝影”的迭代版本。新一代“绝影”在原基础上进一步提升算法,已具备跑步及上下台阶的能力。

 
“绝影”由浙大控制学院、工程师学院教师朱秋国与浙大孵化企业云深处科技合作开发。在团队发布的视频中,“绝影”在塑胶跑道上富有节奏感地一路“小跑”,身体和四肢有细微的跃动姿态。


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浙大孵化企业机器人团队李超博士介绍:“在跑步的时候,机器人大概有三分之一的时间是处于腾空相(四足腾空)。腾空相的时候,它完全是不受控的,所以我们必须在很短暂的地面支撑的时候,给机器人一个很好的状态,让它在空中相的时候也能很好地保持平衡,然后再紧接着很好地着地。楼梯我们没有基于视觉去做,我们现在是“盲上”楼梯,机器人对路况的不确定性有很强的适应能力,特别是在脚底踩到台阶边缘的时候,出现打滑情况,我们会非常迅速地做出一个反应,第一时间恢复它的平衡。”


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据了解,“绝影”身长1米,四足站立时60厘米高,重70千克,载重可达到20公斤,跑步速度大于每小时6公里,续航时间2小时。   


“绝影”四足机器人于今年2月首次发布,展现出反应快、姿态稳、定位准的性能,对复杂环境有很强的适应能力,引发高度关注。据介绍,“绝影”四足机器人可搭载多种设备,有望在安防巡检、物流运输、教育科研等方面进行实际应用。


(来源:新华社 编辑:小真)

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